多自由度系统的受迫振动与阻尼振动
一、无阻尼系统的受迫振动1、振型叠加分析法考虑具有 $n$ 个自由度的无阻尼线性系统。记物理位移列向量为 $\boldsymbol{x}(t)$，外力列向量为 $\boldsymbol{f}(t)$，质量矩阵和刚度矩阵分别为 $\boldsymbol{M}$、$\boldsymbol{K}$，则运动方程为$$ \boldsymbol{M}\ddot{\boldsymbol{x}}+\boldsymbol{K}\boldsymbol{x}=\boldsymbol{f}(t) $$其中 $\boldsymbol{M}$ 为实对称正定矩阵，$\boldsymb…