一、电磁波的产生
1、静止电荷
当一个电荷静止时,它只在空间周围产生静电场 $\vec{E}$。在这个情况下,电场的能量密度为:
$$ u_E = \frac{1}{2} \varepsilon_0 E^2 $$
其中,$\varepsilon_0$ 是真空介电常数,$E$ 是电场强度。此时,空间中没有变化的磁场,也没有能量或动量的传播,因此不会产生电磁波。
2、匀速运动的电荷
当一个电荷以恒定速度运动时,它会产生恒定的磁场 $\vec{B}$。磁场的能量密度为:
$$ u_B = \frac{B^2}{2 \mu_0} $$
其中,$\mu_0$ 是真空磁导率,$B$ 是磁场强度。在这种情况下,电场能量密度 $u_E$ 和磁场能量密度 $u_B$ 都随时间保持不变,不发生变化,没有能量和动量在空间中传输,也不会产生电磁辐射(即没有电磁波的发射)。
3、加速运动的电荷
只有当电荷发生加速运动时(即速度随时间变化),如电流 $i(t)$ 随时间变化,磁场 $\vec{B}(t)$ 也随时间变化,此时才会产生电磁辐射。加速的电荷会产生随时间变化的电场和磁场,这些变化的电场和磁场可以在空间中传播,形成电磁波。这种通过加速运动产生的电磁波,本质上是电场和磁场的相互作用和变化通过空间传播能量。
4、LCR电路
LCR电路由电感(L)、电容(C)和电阻(R)串联组成。设电容上的电荷为 $q$,应用基尔霍夫电压定律,电感的电压为$L \frac{\mathrm{d}^2 q}{\mathrm{d} t^2}$,电阻的电压为$R \frac{\mathrm{d}q}{\mathrm{d}t}$,电容的电压为$\frac{1}{C}q$,则回路总电压为零,得到:
$$ L \frac{\mathrm{d}^2 q}{\mathrm{d} t^2} + R \frac{\mathrm{d}q}{\mathrm{d}t} + \frac{1}{C} q = 0 $$
这是一个二阶线性齐次微分方程。该方程的通解为:
$$ q(t) = q_0 e^{-\frac{R}{2L} t} \cos(\omega t + \varphi) $$
其中,$q_0$ 是初始电荷,$\omega$ 是振荡角频率,$\varphi$ 是初相位。角频率和阻尼系数分别为:
$$ \omega = \sqrt{ \frac{1}{LC} - \frac{R^2}{4L^2} } $$
$$ \alpha = \frac{R}{2L} $$
其中当 $R$ 很小时,阻尼很弱,系统近似无阻尼振荡,角频率简化为:
$$ \omega \approx \sqrt{\frac{1}{LC}} = \omega_0 $$
由于电阻的存在,能量会随着时间逐渐损耗。电荷的振荡会随时间指数衰减,$q$ 随时间呈现阻尼振荡,振幅逐渐减小,最终趋于零。
二、电磁波的传播
当一个电偶极子(如天线中的两极)发生振荡时,它会产生电磁辐射。偶极子的振荡电流随时间变化,通常为谐振荡形式:
$$ I(t) \propto \sin(\omega t) $$
这会导致偶极子周围的电场和磁场发生周期性变化,从而向外辐射电磁波。偶极子的辐射是线性极化的,即电场矢量的振动方向始终保持在一个固定的方向上——这个方向就是偶极子的轴向。例如,垂直偶极子的电场振动方向也是垂直的。这种极化方式在天线和无线电技术中非常常见。
偶极子的辐射强度在空间不同方向并不均匀,形成了特定的辐射方向图:

三、电磁波的性质

在距离波源较远的自由空间($\rho_{e0} = 0, \ \vec{j}_0 = 0$),电磁波具有以下性质:
1、横波性质
电磁波是横波,即电场 $\vec{E}$ 和磁场 $\vec{H}$ 的振动方向都垂直于波的传播方向 $\vec{k}$:
$$ \vec{E} \perp \vec{k}, \quad \vec{H} \perp \vec{k} $$
电场、磁场和传播方向三者互相垂直,构成空间中的正交坐标系。
2、电场与磁场互相垂直
在电磁波中,电场 $\vec{E}$ 与磁场 $\vec{H}$ 彼此总是垂直:
$$ \vec{E} \perp \vec{H} $$
3、电场与磁场同相
电磁波中的电场和磁场变化同步,即同相:
$$ E_0, \ H_0 \text{ are in phase} $$
在空间中某一点,电场和磁场的最大值、最小值同时出现。
4、右手定则
三者满足右手定则:用右手,拇指指向波的传播方向 $\vec{k}$,食指指向电场方向 $\vec{E}$,中指指向磁场方向 $\vec{H}$。即:
$$ \vec{E} \times \vec{H} = \vec{k} $$
5、电磁波的传播速度
电磁波在自由空间中的传播速度为:
$$ v = \frac{1}{\sqrt{\kappa_e \varepsilon_0 \kappa_m \mu_0}} $$
其中$\kappa_e$ 为介质的相对介电常数(自由空间为 1),$\kappa_m$ 为介质的相对磁导率(自由空间为 1),$\varepsilon_0$ 为真空介电常数,$\mu_0$ 为真空磁导率
在真空或空气中:
$$ \kappa_e = \kappa_m = 1 $$
$$ v = c = \frac{1}{\sqrt{\varepsilon_0 \mu_0}} \approx 3 \times 10^8 \ \mathrm{m/s} $$
6、振幅关系
磁场与电场的振幅存在以下关系:
$$ \sqrt{\kappa_e \varepsilon_0} E_0 = \sqrt{\kappa_m \mu_0} H_0 $$
四、麦克斯韦方程组求解
积分形式的麦克斯韦方程组:
$$ \left\{ \begin{aligned} {\int\kern{-8pt}\int \kern{-23mu} \bigcirc} \vec{E} \cdot \mathrm{d} \vec{A} &= \frac{q_0}{\varepsilon_0} \\ {\int\kern{-8pt}\int \kern{-23mu} \bigcirc} \vec{B} \cdot \mathrm{d} \vec{A} &= 0 \\ \oint \vec{E} \cdot \mathrm{d}\vec{l} &= - {\int\kern{-8pt}\int} \frac{\partial \vec{B}}{\partial t} \cdot \mathrm{d}\vec{A} \\ \oint \vec{H} \cdot \mathrm{d}\vec{l} &= i_0 + {\int\kern{-8pt}\int} \frac{\partial \vec{D}}{\partial t} \cdot \mathrm{d}\vec{A} \end{aligned} \right. $$
自由空间下的麦克斯韦方程组($\rho_{e0}=0$, $\vec{j}_0=0$)没有自由电荷,没有电流:
$$ \left\{ \begin{aligned} \nabla \cdot \vec{E} &= 0 \\ \nabla \times \vec{E} &= -\frac{\partial \vec{B}}{\partial t} = -\kappa_m \mu_0 \frac{\partial \vec{H}}{\partial t} \\ \nabla \cdot \vec{H} &= 0 \\ \nabla \times \vec{H} &= \frac{\partial \vec{D}}{\partial t} = \kappa_e \varepsilon_0 \frac{\partial \vec{E}}{\partial t} \end{aligned} \right. $$
将第一个方程和第二个方程的电场写成分量形式,为:
$$ \begin{cases} \frac{\partial E_x}{\partial x} + \frac{\partial E_y}{\partial y} + \frac{\partial E_z}{\partial z} = 0 \\ \left| \begin{array}{ccc} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z} \\ E_x & E_y & E_z \end{array} \right| = -\kappa_m \mu_0 \left( \frac{\partial H_x}{\partial t} \vec{i} + \frac{\partial H_y}{\partial t} \vec{j} + \frac{\partial H_z}{\partial t} \vec{k} \right) \end{cases} $$
将第一个方程和第二个方程的磁场写成分量形式,为:
$$ \begin{cases} \frac{\partial H_x}{\partial x} + \frac{\partial H_y}{\partial y} + \frac{\partial H_z}{\partial z} = 0 \\ \left| \begin{array}{ccc} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z} \\ H_x & H_y & H_z \end{array} \right| = \kappa_e \varepsilon_0 \left( \frac{\partial E_x}{\partial t} \vec{i} + \frac{\partial E_y}{\partial t} \vec{j} + \frac{\partial E_z}{\partial t} \vec{k} \right) \end{cases} $$
平面波是指电磁波在空间传播时,在任意与传播方向垂直的平面上,其相位($\varphi$)处处相等。即波面上所有点的相位一致。假设电磁波沿$+z$轴传播,波矢$\vec{k}$指向$z$轴。为简化推导,电场$\vec{E}$和磁场$\vec{H}$仅依赖于$z$和$t$,与$x$、$y$无关(即$\vec{E}$、$\vec{H}$在整个波面上分布均匀)。如图,蓝色箭头表示电场($\vec{E}$),沿$x$方向。红色箭头表示磁场($\vec{H}$),沿$y$方向,黑色箭头表示传播方向($\vec{k}$,沿$z$轴),波面是垂直于$\vec{k}$的平面,在图中为黑色平面:

平面波条件下的麦克斯韦方程分量表达式,包括:
- 电场的散度方程
$$ \frac{\partial E_x}{\partial x} + \frac{\partial E_y}{\partial y} + \frac{\partial E_z}{\partial z} = 0 $$
- 电场的旋度方程(各分量)
$$ \begin{aligned} \frac{\partial E_z}{\partial y} - \frac{\partial E_y}{\partial z} &= -\kappa_m \mu_0 \frac{\partial H_x}{\partial t}\\ \frac{\partial E_x}{\partial z} - \frac{\partial E_z}{\partial x} &= -\kappa_m \mu_0 \frac{\partial H_y}{\partial t}\\ \frac{\partial E_y}{\partial x} - \frac{\partial E_x}{\partial y} &= -\kappa_m \mu_0 \frac{\partial H_z}{\partial t} \end{aligned} $$
- 磁场的散度方程
$$ \frac{\partial H_x}{\partial x} + \frac{\partial H_y}{\partial y} + \frac{\partial H_z}{\partial z} = 0 $$
- 磁场的旋度方程(各分量)
$$ \begin{aligned} \frac{\partial H_z}{\partial y} - \frac{\partial H_y}{\partial z} &= \kappa_e \varepsilon_0 \frac{\partial E_x}{\partial t}\\ \frac{\partial H_x}{\partial z} - \frac{\partial H_z}{\partial x} &= \kappa_e \varepsilon_0 \frac{\partial E_y}{\partial t}\\ \frac{\partial H_y}{\partial x} - \frac{\partial H_x}{\partial y} &= \kappa_e \varepsilon_0 \frac{\partial E_z}{\partial t} \end{aligned} $$
由于平面波假设$\vec{E}$和$\vec{H}$仅依赖于$z$和$t$,所以所有关于$x$和$y$的导数都为零:
$$ \frac{\partial}{\partial x} = 0, \qquad \frac{\partial}{\partial y} = 0 $$
上述各式可以进一步简化为只含$z$和$t$的偏导数。电场散度方程变为:
$$ \frac{\partial E_z}{\partial z} = 0 $$
磁场散度方程变为:
$$ \frac{\partial H_z}{\partial z} = 0 $$
同时,根据电场和磁场的旋度方程,还可以得到:
$$ \frac{\partial H_z}{\partial t}=0,\frac{\partial E_z}{\partial t}=0 $$
说明$E_z,H_z$在$z$方向上为常数,且不随时间变化,而通常可取$E_z=0,H_z=0$,即电场和磁场在传播方向上没有分量。即:
$$ \vec{E}\perp\vec{k},\vec{H}\perp\vec{k} $$
电场旋度分量可以进行化简:
$$ \frac{\partial E_x}{\partial z} = -\kappa_m \mu_0 \frac{\partial H_y}{\partial t} $$
$$ \frac{\partial E_y}{\partial z} = \kappa_m \mu_0 \frac{\partial H_x}{\partial t} $$
磁场旋度分量化简为:
$$ \frac{\partial H_x}{\partial z} = \kappa_e \varepsilon_0 \frac{\partial E_y}{\partial t} $$
$$ \frac{\partial H_y}{\partial z} = -\kappa_e \varepsilon_0 \frac{\partial E_x}{\partial t} $$
这里不妨设电场$\vec{E}$与$x$轴平行,$E_x\neq 0,E_y=0$,那么可以得到:
$$ \frac{\partial H_x}{\partial t}=0 $$
$$ \frac{\partial H_x}{\partial z}=0 $$
说明在这种假设情况下,$H_x$是常数,故磁场强度在$x$轴方向上的分量零,故:
$$ \vec{E}\perp\vec{H} $$
将方程:
$$ \frac{\partial E_x}{\partial z} = -\kappa_m \mu_0 \frac{\partial H_y}{\partial t} $$
两边对$z$求导,得到:
$$ \frac{\partial^2E_x}{\partial z^2}=-\kappa_m\mu_0\frac{\partial}{\partial t}\cdot\frac{\partial H_y}{\partial z}=\kappa_m\mu_0\kappa_e\varepsilon_0\frac{\partial^2E_x}{\partial t^2} $$
即:
$$ \frac{\partial^2E_x}{\partial z^2}-K_eE_0K_m\mu_0\frac{\partial^2E_x}{\partial t^2}=0 $$
同理,对于磁场:
$$ \frac{\partial^2H_y}{\partial z^2}-K_e\varepsilon_0K_m\mu_0\frac{\partial^2H_y}{\partial t^2}=0 $$
根据数学物理方法相关知识,解得波动方程的常规解:
$$ \left\{ \begin{aligned} E_x &= E_{x0} e^{i(\omega t - kz)} \\ H_y &= H_{y0} e^{i(\omega t - kz)} \end{aligned} \right. $$
这里,$E_{x0}$、$H_{y0}$为振幅,$\omega$为角频率($2\pi$倍于频率$f$),$k$为波数,决定空间周期。将解带入波动方程,得到:
$$ k^2 = \kappa_e \varepsilon_0 \kappa_m \mu_0 \omega^2 $$
即
$$ k = \sqrt{\kappa_e \varepsilon_0 \kappa_m \mu_0} \ \omega $$
波相位为 $\omega t - kz = \text{constant}$。对上式取全微分:
$$ \omega \mathrm{d}t - k \mathrm{d}z = 0 \implies \frac{\mathrm{d}z}{\mathrm{d}t} = \frac{\omega}{k} $$
定义波速 $v$:
$$ v = \frac{\mathrm{d}z}{\mathrm{d}t} = \frac{\omega}{k} = \frac{1}{\sqrt{\kappa_e \varepsilon_0 \kappa_m \mu_0}} $$
对于真空,波速即:
$$ v = c = \frac{1}{\sqrt{\varepsilon_0 \mu_0}} \approx 3 \times 10^8 \; \mathrm{m/s} $$
这就是光在真空中的速度。再次回到方程的常规解,取
$$ \left\{ \begin{aligned} E_x &= E_{x0} e^{i(\omega t - kz)} \\ H_y &= H_{y0} e^{i(\omega t - kz)} \end{aligned} \right. $$
方程右边分别对$z$和$t$求导:
$$ \frac{\partial}{\partial z} e^{i(\omega t - kz)} = -ik e^{i(\omega t - kz)} $$
$$ \frac{\partial}{\partial t} e^{i(\omega t - kz)} = i\omega e^{i(\omega t - kz)} $$
带入第一个方程:
$$ \frac{\partial E_x}{\partial z} = -ik E_{x0} e^{i(\omega t - kz)} \\ -\kappa_m \mu_0 \frac{\partial H_y}{\partial t} = -\kappa_m \mu_0 i \omega H_{y0} e^{i(\omega t - kz)} $$
所以
$$ -ik E_{x0} e^{i(\omega t - kz)} = -\kappa_m \mu_0 i \omega H_{y0} e^{i(\omega t - kz)} $$
消去公因子,移项:
$$ k E_{x0} = \kappa_m \mu_0 \omega H_{y0} $$
联立波数与频率波速关系 $k = \omega / v$,得到:
$$ E_{x0} = \kappa_m \mu_0 v H_{y0} $$
而波速 $v = \frac{1}{\sqrt{\kappa_e \varepsilon_0 \kappa_m \mu_0}}$,所以:
$$ E_{x0} = \kappa_m \mu_0 \cdot \frac{1}{\sqrt{\kappa_e \varepsilon_0 \kappa_m \mu_0}} H_{y0} $$
即:
$$ E_{x0} = \frac{\kappa_m \mu_0}{\sqrt{\kappa_e \varepsilon_0 \kappa_m \mu_0}} H_{y0} $$
化简,得到:
$$ \sqrt{\kappa_e \varepsilon_0} E_{x0} = \sqrt{\kappa_m \mu_0} H_{y0} $$
由上面的解形式,$E_x$和$H_y$的相位相同($e^{i(\omega t - kz)}$),即:
$$ \varphi_E = \varphi_H $$
更一般地,可以写成:
$$ \sqrt{\kappa_e \varepsilon_0} E_0 = \sqrt{\kappa_m \mu_0} H_0 $$
如果考虑相位,则:
$$ \sqrt{\kappa_e \varepsilon_0} E_0 e^{i\varphi_E} = \sqrt{\kappa_m \mu_0} H_0 e^{i\varphi_H} $$
在真空中,结果为:
$$ \sqrt{\varepsilon_0} E_0 = \sqrt{\mu_0} H_0 $$
进一步,$E_0 = \mu_0 H_0 / \sqrt{\varepsilon_0 \mu_0} = c B_0$
$$ E_0 = c B_0 $$
或反过来,
$$ B_0 = \frac{E_0}{c} $$
于是,我们通过了麦克斯韦方程组求得了所有的电磁波的性质。
五、电磁波的能量
1. 电磁场的能量密度及总能量
在空间 $V$ 内,电磁场的总能量 $U$ 是电场和磁场能量的总和,可以表达为:
$$ U = \iiint \left( \frac{1}{2} \varepsilon_0 E^2 + \frac{1}{2} \frac{B^2}{\mu_0} \right) \mathrm{d}v $$
其中,$E$ 是电场强度,$B$ 是磁感应强度,$\varepsilon_0$ 是真空介电常数,$\mu_0$ 是真空磁导率,$\mathrm{d}v$是体积分微元
在更一般的情况下,介质并非真空,需用电位移矢量 $\vec{D}$ 和磁感应强度 $\vec{B}$ 及磁场强度 $\vec{H}$ 来表示能量:
$$ U = U_E + U_B = \iiint \left( \frac{1}{2} \vec{D} \cdot \vec{E} + \frac{1}{2} \vec{B} \cdot \vec{H} \right) \mathrm{d}v $$
其中,$\vec{D}$ 是电位移矢量,$\vec{E}$ 是电场强度,$\vec{B}$ 是磁感应强度,$\vec{H}$ 是磁场强度。在各向同性线性介质中,有如下关系:
$$ \vec{D} = \kappa_e \varepsilon_0 \vec{E} $$
$$ \vec{B} = \kappa_m \mu_0 \vec{H} $$
其中 $\kappa_e, \kappa_m$ 是相对介电常数和磁导率。
在非稳态(即电场 $\vec{E}(t)$、磁场 $\vec{H}(t)$ 随时间变化)时,电磁场能量随时间变化电磁场的总能量为:
$$ U = \iiint \left( \frac{1}{2} \vec{D} \cdot \vec{E} + \frac{1}{2} \vec{B} \cdot \vec{H} \right) \mathrm{d}v $$
2、波印廷矢量与电磁波能量转换
对时间求导,得到能量变化率:
$$ \begin{aligned}\frac{\mathrm{d}U}{\mathrm{d}t} &= \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \iiint \left( \frac{1}{2} \vec{D} \cdot \vec{E} + \frac{1}{2} \vec{B} \cdot \vec{H} \right) \mathrm{d}v\\&= \frac{1}{2} \iiint \frac{\partial}{\partial t} \left( \vec{D} \cdot \vec{E} + \vec{B} \cdot \vec{H} \right) \mathrm{d}v\end{aligned} $$
对 $\vec{D} \cdot \vec{E} + \vec{B} \cdot \vec{H}$ 求时间导数,若 $\vec{D} = \kappa_e \varepsilon_0 \vec{E}$,$\vec{B} = \kappa_m \mu_0 \vec{H}$,则:
$$ \begin{aligned}\frac{\partial}{\partial t} (\vec{D} \cdot \vec{E} + \vec{B} \cdot \vec{H}) &= \kappa_e \varepsilon_0 \frac{\partial}{\partial t} (\vec{E} \cdot \vec{E}) + \kappa_m \mu_0 \frac{\partial}{\partial t} (\vec{H} \cdot \vec{H})\\&= 2 \kappa_e \varepsilon_0 \vec{E} \cdot \frac{\partial \vec{E}}{\partial t} + 2 \kappa_m \mu_0 \vec{H} \cdot \frac{\partial \vec{H}}{\partial t}\end{aligned} $$
一般写为:
$$ = 2 \vec{E} \cdot \frac{\partial \vec{D}}{\partial t} + 2 \vec{H} \cdot \frac{\partial \vec{B}}{\partial t} $$
麦克斯韦方程组给出:
$$ \frac{\partial \vec{D}}{\partial t} = \nabla \times \vec{H} - \vec{j}_0 $$
$$ \frac{\partial \vec{B}}{\partial t} = -\nabla \times \vec{E} $$
带入能量变化率公式:
$$ \begin{aligned}\frac{\mathrm{d}U}{\mathrm{d}t}&= \iiint \left( \vec{E} \cdot (\nabla \times \vec{H} - \vec{j}_0) + \vec{H} \cdot (-\nabla \times \vec{E}) \right) \mathrm{d}v\\&= \iiint [\vec{E} \cdot (\nabla \times \vec{H}) - \vec{H} \cdot (\nabla \times \vec{E}) - \vec{j}_0 \cdot \vec{E}] \mathrm{d}v\end{aligned} $$
根据矢量恒等式:
$$ \vec{E} \cdot (\nabla \times \vec{H}) - \vec{H} \cdot (\nabla \times \vec{E}) = \nabla \cdot (\vec{E} \times \vec{H}) $$
所以:
$$ \frac{\mathrm{d}U}{\mathrm{d}t} = \iiint \left[ \nabla \cdot (\vec{E} \times \vec{H}) - \vec{j}_0 \cdot \vec{E} \right] \mathrm{d}v $$
将体积分换成闭合曲面积分(高斯定理):
$$ \iiint \nabla \cdot (\vec{E} \times \vec{H}) \mathrm{d}v = {\int\kern{-8pt}\int \kern{-23mu} \bigcirc} (\vec{E} \times \vec{H}) \cdot \mathrm{d}\vec{A} $$
最终能量变化率表达为:
$$ \frac{\mathrm{d}U}{\mathrm{d}t} = {\int\kern{-8pt}\int \kern{-23mu} \bigcirc} (\vec{E} \times \vec{H}) \cdot \mathrm{d}\vec{A} - \iiint (\vec{j}_0 \cdot \vec{E}) \mathrm{d}v $$
第一项中的$\vec{S} = \vec{E} \times \vec{H}$为波印廷矢量,$\vec{S}$ 的方向表示电磁能量流动的方向,即电磁能量在空间中传播的方向。$\vec{S}$ 的模表示单位面积单位时间通过某点的电磁能量(即能量通量密度,单位:$\mathrm{W}/\mathrm{m}^2$)。其中第二项 $\iiint (\vec{j}_0 \cdot \vec{E}) \mathrm{d}v$ 表示电流在电场中做的功(单位时间内),即能量的“消耗”或转化。欧姆定律的一般形式:
$$ \vec{j}_0 = \sigma (\vec{E} + \vec{K}) $$
其中:$\vec{j}_0$为自由电流密度,$\sigma$为电导率,$\vec{E}$为电场强度,$\vec{K}$为非电场驱动力(如化学或源极化场,代表电源的作用)由此可得:
$$ \vec{E} = \frac{1}{\sigma} \vec{j}_0 - \vec{K} $$
或
$$ \vec{E} = \rho \vec{j}_0 - \vec{K} $$
其中 $\rho = 1/\sigma$ 为电阻率。

假设电流通过一个横截面积为 $\Delta A$、长度为 $\Delta l$ 的导体(如图红色部分),体积为 $\Delta A \cdot \Delta l$,则:
$$ \iiint (\vec{j}_0 \cdot \vec{E}) \mathrm{d}v = (\vec{j}_0 \cdot \vec{E}) \Delta A \cdot \Delta l $$
带入上一节表达式:
$$ = \vec{j}_0 \cdot (\rho \vec{j}_0 - \vec{K}) \Delta A \cdot \Delta l = \rho j_0^2 \Delta A \cdot \Delta l - \vec{j}_0 \cdot \vec{K} \Delta A \cdot \Delta l $$
进一步整理:
$$ = \frac{\Delta l}{\Delta A} (j_0 \Delta A)^2 - (j_0 \Delta A) (\vec{K} \cdot \Delta \vec{l}) $$
其中 $(j_0 \Delta A)$ 就是总电流 $i_0$,所以:
$$ = R i_0^2 - i_0 \Delta \varepsilon $$
$R$ 是导体的电阻,$\Delta \varepsilon$ 是电源的电动势。第一项 $R i_0^2$:单位时间内由于电阻导致的焦耳热损耗(欧姆热),第二项 $i_0 \Delta \varepsilon$:电源在单位时间内对电流所做的功(提供的能量)因此:
$$ \iiint (\vec{j}_0 \cdot \vec{E}) \mathrm{d}v = Q - P $$
$Q$表示单位时间内的焦耳热(能量损耗),$P$表示单位时间内电源所做的功(能量输入)。
3、真空波阻抗
电磁波的能量传播方向由坡印廷矢量 $\vec{S}$ 给出:
$$ \vec{S} = \vec{E} \times \vec{H} $$
对于自由空间(真空):
$$ \vec{H} = \frac{\vec{B}}{\mu_0} $$
因此:
$$ \vec{S} = \vec{E} \times \vec{H} = \vec{E} \times \frac{\vec{B}}{\mu_0} $$
对于平面波(电场与磁场正交且大小恒定),电场和磁场的振幅分别为 $E$ 和 $B$,则:
$$ S = \frac{E B}{\mu_0} $$
又因电磁波中 $E = c B$,且 $c = \frac{1}{\sqrt{\mu_0 \epsilon_0}}$,故:
$$ S = \frac{E (E/c)}{\mu_0} = \frac{E^2}{\mu_0 c} $$
定义真空波阻抗 $Z_0$:
$$ Z_0 = \mu_0 c = 377\,\Omega $$
则坡印廷矢量的大小可以简化为:
$$ S = \frac{E^2}{Z_0} = \frac{E^2}{377\,\Omega} $$
4、电磁波强度
强度 $I$ 是坡印廷矢量的时间与空间平均值:
$$ I = \langle S \rangle = \frac{\langle E^2 \rangle}{Z_0} $$
对于简谐(正弦)波,电场可写为 $E = E_{\max} \sin(kz - \omega t)$,所以:
$$ \langle E^2 \rangle = E_{\max}^2 \langle \sin^2(kz - \omega t) \rangle = \frac{E_{\max}^2}{2} $$
故
$$ I = \frac{E_{\max}^2}{2 Z_0} = \frac{1}{2} \frac{E_{\max}^2}{377\,\Omega} $$
单位为 $\mathrm{W}/\mathrm{m}^2$。
5、电磁波能量密度
电场的能量密度为:
$$ u_E=\frac{1}{2}\varepsilon E^2 $$
磁场的能量密度:
$$ u_b=\frac{1}{2}\frac{B}{\mu_0} $$
结合$B=\frac{E}{c}$,则每一时刻的能量密度:
$$ u=u_E+u_B=\varepsilon_0 E^2 $$
通常规定能量密度为上式的平均值,即:
$$ \langle u\rangle=\frac{\varepsilon_0E_{\max}^2}{2}=\varepsilon_0E_{\mathrm{rms}}^2 $$
其中$E_{\mathrm{rms}}$为$E$的均方根,大小为$\frac{E_{\max}}{\sqrt2}$。那么电磁波强度为:
$$ I=\frac{E^2_{\mathrm{rms}}}{Z_0} $$
六、直流回路中的电磁波能量
虽然坡印廷矢量 $\vec{S} = \vec{E} \times \vec{H}$ 最早用于分析电磁波能量流,但它同样适用于静态(稳恒)场,比如直流电路。

通常我们认为,电流沿导线内部流动,能量“跟着电流走”,从电源流向负载(电阻)。但电磁场理论告诉我们,能量其实是通过导线外部的电磁场,以坡印廷矢量的方向流动,从电源传输到电阻。具体来看,在导线附近,$\vec{E}$ 沿导线方向,$\vec{H}$环绕导线(如右手定则),$\vec{S}$ 则指向导线内部(从空间进入导线)。沿整个回路,能量从电源附近空间流出,沿着导线外部空间,到达电阻附近,再流入电阻内部,被消耗。

七、电磁波的动量
电磁波传播时,除了能量流(坡印廷矢量 $\vec{S}$),还会将线性动量传递给遇到的物体。例如电磁波照射金属板时,会对其施加压力和力。

如图$\vec{j}_0 = \sigma \vec{E}$ 表示金属板表面感应电流密度,$\vec{f}_L = -e \vec{v} \times \vec{B} = -\mu_0 e \vec{v} \times \vec{H}$ 表示洛伦兹力,电磁波使电子受力,从而金属板整体受到力。设 $\Delta A$ 为金属板面积,$\Delta t$ 时间内入射和反射的坡印廷矢量分别为 $\vec{S}_{in}$ 和 $\vec{S}_{ref}$。电磁波携带的动量流为 $\vec{S}/c$。所以,金属板所受的总冲量为:
$$ \Delta \vec{F} \cdot c \Delta t = (\vec{S}_{in} - \vec{S}_{ref}) \Delta A \cdot \Delta t $$
即:
$$ \Delta \vec{F} = \frac{1}{c} (\vec{S}_{in} - \vec{S}_{ref}) \Delta A $$
其中,$\Delta \vec{F}$表示单位时间内表面受到的力变化(光压力)。辐射压力定义为单位面积上的平均力:
$$ P = \frac{|\Delta \vec{F}|}{\Delta A} = \frac{1}{c} (|\vec{S}_{in}| + |\vec{S}_{ref}|) $$
如果完全吸收,则$\vec{S}_{ref} = 0$,$P = \frac{|\vec{S}_{in}|}{c}$;如果完全反射,$\vec{S}_{ref} = |\vec{S}_{in}|$,则:$P = \frac{2|\vec{S}_{in}|}{c}$。
板获得的动量变化为:
$$ \Delta \vec{G}_P = \Delta \vec{F} \cdot \Delta t = \frac{1}{c} (\vec{S}_{in} - \vec{S}_{out}) \Delta A \cdot \Delta t $$
$\Delta \vec{G}_P$表示金属板的动量变化量(电磁波损失的动量)。电磁波失去的动量(即板获得的动量):
$$ \Delta \vec{G} = -\Delta \vec{G}_P = -\Delta \vec{F} \cdot \Delta t = \frac{1}{c} (\vec{S}_{out} - \vec{S}_{in}) \Delta A \cdot \Delta t $$
电磁波在 $\Delta t$ 内覆盖的空间体积:
$$ \Delta V = \Delta A \cdot c \Delta t $$
入射波动量密度:
$$ \vec{g}_{in} = \frac{\vec{S}_{in}}{c^2} $$
反射波动量密度:
$$ \vec{g}_{out} = \frac{\vec{S}_{out}}{c^2} $$
动量密度的变化:
$$ \Delta \vec{g} = \frac{\Delta \vec{G}}{\Delta V} = \frac{1}{c} (\vec{S}_{out} - \vec{S}_{in}) \frac{\Delta A \cdot \Delta t}{\Delta A \cdot c \Delta t} $$
简化得:
$$ \Delta \vec{g} = \frac{1}{c^2} (\vec{S}_{out} - \vec{S}_{in}) $$
于是得到电磁场的动量密度(任意时刻):
$$ \vec{g} = \frac{1}{c^2} \vec{S} = \frac{1}{c^2} (\vec{E} \times \vec{H}) $$