一、光速#
在真空中:
c=μ0ε01在介质中:
v=κmκmμ0ε01=κmκee即:
v=nc其中n=κmκe
二、光的多普勒效应#
当光速远大于源与观察者之间的相对速度v时,可以采用经典多普勒公式进行近似:设光源发出频率为f0,观察者接收到的频率为f。光在真空中的传播速度为c。v为源与观察者之间的相对速度(规定:v>0表示靠近,v<0表示远离)。对于源向观察者运动,经典公式为:
f=f0(1+cv)对于源远离观察者运动,公式为:
f=f0(1−cv)当v接近光速时,需采用相对论的多普勒效应公式。假设光源和观察者的运动方向与光传播方向一致(沿同一直线):
对于源远离观察者运动,公式为:
f=f01+cv1−cv对于源靠近观察者运动,公式为:
f=f01−cv1+cv由于频率和波长满足 c=fλ,因此波长的变化计算如下:
对于源远离观察者的情况(红移):
λ=λ01−cv1+cv对于源靠近观察者的情况(蓝移):
λ=λ01+cv1−cv其中λ0为源发射的波长,λ为观察者接收到的波长。
三、光的色散#
质的折射率n通常依赖于光的频率(或波长):
n=n(λ)或n=n(f)不同波长的光在同一介质中,折射率不同,导致传播速度不同:
v=nc其中c为真空中的光速,v为介质中的光速。光在介质中传播时的相速度(波的某一固定相位,如波峰或波谷传播的速度):
vp=kω=n(ω)c其中ω为角频率,k为波矢(波数)。群速度描述波包或信息的传播速度:
vg=dkdω由于n依赖于ω,群速度与相速度不同,其中k=n(ω)cω,对ω求导:
dωdk=cn(ω)+cωdωdn因此:
vg=(dωdk)−1=n(ω)+ωdωdnc
四、惠更斯原理#
惠更斯原理是指每一个波前上的点都可以看作是新的“子波源”,每个子波源会向前发射一个新的球面波(或在二维情况下为圆形波)。经过一段时间后,所有这些子波的包络面就构成了新的波前。

假设有一个初始波前S,每一个点P都成为子波源。经过时间t后,各子波源发射的波面半径为vt(v为波速)。所有以P为中心,半径为vt的球面(或圆弧)的包络面就是新的波前S′。对于波前S上的每一点P,在时间t后,其子波的波面为:
∣r−rP∣=vt新波前S′是所有这些球面波的外包络面。

上图中上半部分是介质1(折射率n1,速度v1),下半部分是介质2(折射率n2,速度v2)。红色箭头表示入射波前,蓝色虚线是反射波前,绿色箭头是折射波前。A1,A2,...,An是入射波前在界面上的各点,B1,B2,...,Bn是波前在界面上的投影点,C1,C2,...,Cn是反射波前上的对应点,D1,D2,...,Dn是折射波前上的对应点。根据惠更斯原理,每个An点都是子波源,经过时间tn,各自发射波:在介质1中传播距离:AnBn=v1tn在介质2中传播距离:A1D1=v2t1。关注反射波前,∠AnA1Bn=∠C1BnA1,由几何关系,A1C1=AnBn=v1tn,三角形△A1C1Bn≅△BnAnA1(全等),因此反射角等于入射角:
i1′=i1即,反射角等于入射角,这就是反射定律。
关注折射波前:∠D1BnA1=i2,入射角sini1=A1D1AnBn,折射角sini2=AnBnA1D1(或其倒数),结合传播距离:
sini2sini1=A1D1AnBn=v2tv1t=v2v1介质的折射率n与光速c和介质中的光速v关系:
n=vc所以:
sini2sini1=v2v1=n1n2这就是斯涅尔定律(折射定律)。
五、费马原理#
假设光从点 Q 传播到点 P,在真空中的速度为 c,路径长度为 QP,则传播时间为:
tQP=cQP
如图所示,光从 Q 经过不同介质,分别有:介质1,折射率 n1,路径长度 Δl1;介质2,折射率 n2,路径长度 Δl2;介质3,折射率 n3,路径长度 Δl3。每段的光速为 vi=c/ni,传播时间为 Δti=Δli/vi。所以总传播时间为:
tQP=v1Δl1+v2Δl2+v3Δl3=i∑viΔli代入 vi=nic 得:
tQP=i∑c/niΔli=i∑cniΔli光程是描述光在不同介质中传播路径的一种物理量,它与光的传播时间和速度有关。光程定义为光在各段介质中传播相当于在真空中传播的等效距离:
光程=i∑niΔli或在路径 QMNP 上:
(QMNP)=c⋅tQP=i∑niΔli对于任意曲线路径,从 Q 到 P,光程可用积分表示:
(QP)=∫QPndl其中,n为路径上的折射率分布,dl为沿路径的微元长度。满足:
δ(QP)=δ[∫QPndl]=0也就是说,光线从一个固定点传播到另一个固定点时,其路径遵循这样的原则:与邻近路径相比,所需时间要么最短,要么最长,要么保持不变(即处于稳态)。用这个原理可以推导出光的入射和反射定律:
对于反射:

L=a2+x2+b2+(d−x)2dxdL=21⋅a2+x22x−21⋅b2+(d−x)22(d−x)=0a2+x2x=b2+(d−x)2(d−x)sinθ1=sinθ1′θ1=θ1′对于折射:

L=n1a2+x2+n2b2+(d−x)2dxdL=21⋅a2+x2n12x−21⋅b2+(d−x)2n22(d−x)=0n1a2+x2x=n2b2+(d−x)2(d−x),n1sinθ1=n2sinθ2
六、球面镜成像#
1、球面折射成像#

图中展示了一个球面折射问题:一个物体位于球面一侧,经过球面折射后在另一侧成像。已知:物体到球心的距离为 o+r,成像到球心的距离为 i−r,球面半径为 r,入射介质折射率为 n,出射介质折射率为 n′,各角度与距离如图所示。
如图,M 为球面上的某点,C 为球心,Q 为物体点,Q′ 为像点。首先,三角形中有如下几何关系:
{sinϕp=sinθo+r=sinursinϕp′=sinθ′i−r=sinu′r其中:p 和 p′ 分别是 QM 和 Q′M 的长度,θ、θ′ 是入射和折射角,u、u′ 是物体光线与球心法线的夹角,根据折射定律:
nsinθ=n′sinθ′且有:
θ−u=θ′+u′=ϕ三角关系代入,得:
⎩⎨⎧o+rp=sinθsinϕi−rp′=sinθ′sinϕ⟹n(o+r)p=n′(i−r)p′利用余弦定理:
{p2=(o+r)2+r2−2r(o+r)cosϕp′2=(i−r)2+r2+2r(i−r)cosϕ利用 cosϕ=1−2sin22ϕ,化简得:
⎩⎨⎧p2=o2+4r(o+r)sin22ϕp′2=i2−4r(i−r)sin22ϕ联立,将 p2 与 p′2 代入比值关系,有:
n2(o+r)2o2−n′2(i−r)2i2=−4rsin22ϕ[n2(o+r)21+n′2(i−r)21]这说明,实际情况下,物点 Q 并不能严格成像到 Q′,因为右边存在与 ϕ(偏离轴线的角度)相关的项,只有特殊情况下这个公式的右边为零,才能严格成像。
公式右边为零时:
−4rsin22ϕ[n2(o+r)21+n′2(i−r)21]=0即:sin22ϕ=0,只有当 ϕ=0 时成立,即只有光线完全通过光轴时才成立(这不是一般物理成像,而是几何中心成像)。或者括号内为零:
n2(o+r)21+n′2(i−r)21=0这两个条件只在特定的 o 与 i 值下成立,对一个球面来说,只能找到一组 Q 和 Q′,即只对应一组物点和像点,不是一般意义上的成像(称为“齐明点”)。
实际成像分析时,通常只考虑靠近光轴的光线(即 ϕ≈0),此时:sin22ϕ≈0,h2≪o2,i2,r2,其中 h 是入射高度,在这种情况下,右边可以忽略原公式在近轴条件下变为:
n2(o+r)2o2=n′2(i−r)2i2进一步化简:
on(o+r)=in′(i−r)再整理得:
in′+on=rn′−n这是球面折射的傍轴成像公式。根据上面的公式,我们可以得到第一焦点(第一主焦点)当像距 i→∞,物点在焦点 o=f:
o=f=n′−nnr那么第二焦点(第二主焦点)为:当物距 o→∞,像点在焦点 i=f′:
i=f′=n′−nn′r同样可以推导出焦距转换公式:
f′f=n′n以及近轴成像公式(焦点形式):
of+if′=1这是球面折射(单面透镜)在近轴近似下的经典成像公式,也是实际光学设计中的基本公式。
NOTE根据上面图示,做出符号约定:
| 位置关系 | 符号 | 说明 |
|---|
| Q 在 A 左(实物) | o>0 | 物距为正 |
| Q 在 A 右(虚物) | o<0 | 物距为负 |
| Q’ 在 A 左(虚像) | i<0 | 像距为负 |
| Q’ 在 A 右(实像) | i>0 | 像距为正 |
| C 在 A 左(凹面) | r<0 | 曲率半径为负 |
| C 在 A 右(凸面) | r>0 | 曲率半径为正 |
下面两图为例:


2、球面反射成像#

Q 在 A 左侧(实物)应当满足 o>0;Q′ 在 A 左侧(虚像)应当满足 i>0 。曲率半径 r,若球心 C 在 A 左侧(凹面),r<0;若在右侧(凸面),r>0。图中,Q′ 在 A 的左侧,i 为负,球心 C 在左,r<0。根据折射公式:
nsinθ=n′sinθ′如果 θ>0(入射角为正),但 θ′ 是反向角,几何上 θ′<0,所以 n′sinθ′ 实际为负值。由此在特殊情况下有 n=−n′ 的情形(仅在极端简化/对称分析时出现)。根据基本傍轴成像公式:
in′+on=−rn′−n带入折射率关系,得到:
i−n+on=−r−2n化简得:
o1−i1=−r2这是在凹面情况下的成像公式。
3、傍轴物点成像和横向放大率#

根据上图,在光学系统中,傍轴光线指的是距离光轴很近,且与光轴夹角很小的光线,其数学表达为:
y2,y′2≪o2,i2,r2其中 y 是物点高度,y′ 是像点高度,o 是物距,i 是像距,r 是曲面半径。若 P 或 P′ 在光轴上方,y 或 y′>0,若 P 或 P′ 在光轴下方,y 或 y′<0
横向放大率定义为像点与物点高度之比:
m=Lateral Size of ObjectLateral Size of Image=yy′对于折射(或透镜):折射前:y≈o⋅θ,折射后:−y′≈i⋅θ′,故折射定律可以近似写作:
nθ≈n′θ′所以:
m=yy′=−n′oni对于反射,介质折射率不变,n=n′,所以公式简化为:
m=−oi所以可以作出如下总结:
- ∣m∣>1:像比物大
- ∣m∣<1:像比物小
- m<0:像为倒像(上下颠倒)
- m>0:像为正像(方向不变)
4、复合光学系统的成像(多透镜/多球面系统)#
复合光学系统通常包含多个折射面(如多透镜、多球面),每个面都可能有不同的介质折射率。 如图:

- 物点P通过三组曲面,最终在P′′′处成像。
- 各面折射率分别为:n,n′,n′′,n′′′
- 各面前后物距、像距依次为:o1,i1,o2,i2,o3,i3
- 各曲面半径:r1,r2,r3
对于每一个折射面(球面),应用折射公式:
i1n′+o1n=r1n′−ni2n′′+o2n′=r2n′′−n′i3n′′′+o3n′′=r3n′′′−n′′对于每一面,也可写作透镜公式:
i1f1′+o1f1=1i2f2′+o2f2=1i3f3′+o3f3=1每一面对应的横向放大率为:
m1=−n′o1ni1m2=−n′′o2n′i2m3=−n′′′o3n′′i3物点高度h与视轴夹角u的关系:
u≈QA1h=o1h经过第一折射面后的角度u′:
−u′=A1Q′h=i1h所以:
u′u=−o1i1如果将所有面连乘,总放大率为:
m=yy′′′=m1m2m3=(−n′o1ni1)(−n′′o2n′i2)(−n′′′o3n′′i3)这里给出拉格朗日-亥姆霍兹不变量:
ynu=y′n′u′=y′′n′′u′′=⋯其中,y,y′,y′′ 分别为每一面上的物/像高度,n,n′,n′′ 为每一面对应的折射率,u,u′,u′′ 为每一面上光线与光轴夹角。这是在傍轴近似下,光学系统内的一个重要不变量,描述了光束在系统内的传递规律。
七、薄透镜成像#
1、焦距计算#

薄透镜是指厚度d远小于焦距f的透镜,可以将两球面的顶点A1,A2近似为同一点(光心),从而简化成像计算。在上图中,n为透镜前介质折射率(通常取空气n≈1),nL为透镜材料折射率n′为透镜后介质折射率(通常也是空气),r1、r2为两球面半径,o1、i1为第一球面前的物距与像距,o2、i2为第二球面前的物距与像距,o,i为薄透镜近似下的物距、像距(从光心O测量)。
对于球面Σ1:
i1nL+o1n=r1nL−n对于球面Σ2:
i2n′+o2nL=r2n′−nL每一面可定义主焦距(以前后介质为基准):
f1=nL−nnr1f1′=nL−nnLr1f2=n′−nLnLr2f2′=n′−nLn′r2由图中:
o≈o1,i≈i2,−o2≈i1其中d为厚度,当d→0时,A1,A2合并为光心O,即薄透镜近似。将两球面成像公式联立并消去中间像,得到合成公式,对第一面:
i1f1′+o1f1=1对第二面:
i2f2′+o2f2=1消去中间变量,得到:
if1′f2′+of1f2=f1′+f2当d→0,f1′≈f2′≈f′,f1≈f2≈f,合并简化为:
if′+of=1其中,f为物方焦距,f′为像方焦距,o为物距(从光心算起)i为像距(从光心算起)。
2、磨镜者公式#
下面推导磨镜者公式,其描述了透镜的焦距与其材料折射率以及两面曲率半径的关系。根据上面推导的公式:
if1′f2′+of1f2=f1′+f2if′+of=1得到像方焦距 f′ 为:
f′=f1′+f2f1′f2′将 f1′,f2′ 代入得:
f′=nL−nnLr1+n′−nLn′r2nL−nnLr1⋅n′−nLn′r2化简分子分母,得到:
f′=nLr2(nL−n)+n′r1(n′−nL)n′r1r2进一步整理,常用形式为:
f′=nLnL−n⋅r11+nLn′−nL⋅r21n′类似地,物方焦距 f:
f=f1+f2′f1f2代入并化简:
f=nLr2(nL−n)+nr1(n′−nL)nnLr1r2由于焦距间关系通常有
ff′=nn′在空气中的薄透镜(n=n′=1)便满足
f=f′=(nL−1)(r11−r21)1根据上面的推导,我们规定,如果f>0,f′>0,则为凸透镜,如果f<0,f′<0,则为凹透镜。
3、牛顿成像公式#

对于上图我们规定:F,F′为焦点,若 Q 在 F 的左侧,则 x>0,若 Q 在 F 的右侧,则 x<0,若 Q′ 在 F′ 的左侧,则 x′<0,若 Q′ 在 F′ 的右侧,则 x′>0。对于对称的凸透镜,若n=n′,f=f′,有:
o=f+xi=f′+x′带入公式:
f+x1+f′+x′1=f1经过整理,得到牛顿公式:
xx′=f2(若 f=f′)xx′=ff′4、横向放大倍数#
横向放大率 m 描述物像的尺寸比例:
m=物高像高
对于第一折射面 Σ1,物距 O1=o,放大率 m1,有:
m1=−nLo1ni1对于第二折射面 Σ2,物距 −o2=i1,放大率 m2,有:
m2=−n′o2nLi2总横向放大率为两面的乘积:
m=m1m2代入上式:
m=(−nLo1ni1)(−n′o2nLi2)=nLo1n′o2ni1nLi2=n′o1o2ni1i2利用 o1=o, i2=i, −o2=i1,整理得:
m=n′o(−i1)ni1i=−n′oni=−f′ofi对于空气中薄透镜(n=n′=1):
m=−oi利用牛顿公式 xx′=ff′,可以进一步得到:
m=−xf=−f′x′定义屈光度是焦距的倒数(以米为单位),可以用来去解决生活中的相关问题:
P=f(m)1