NOTE

这一章节很水，只写一下自然形式的质点运动微分方程

自然形式的运动和受力示意图为：

如采用自然轴，并把上式向各轴投影，可得：

上面三个式子中：

是加速度$\vec{a}$在切线、主法线和副法线的正向投影，而$F_t,F_n,F_b$是合力$\vec{F}$在相应轴上的投影，上式就是自然形式的质点运动微分方程。