设 (X,Y) 为二元随机变量,其联合密度函数为 fX,Y(x,y)(对于离散变量则讨论概率函数),下列公式给出不同变换函数 Z=g(X,Y) 的分布推导方法。下面推导过程都假设 X,Y 不是相互独立的,如果独立的话,可以进行下述化简:
FX,Y(x,y)=FX(x)+FY(y)
一、线性变换:Z=aX+bY#
方法1:变量替换(雅可比变换法)#
选择变换
{z=ax+by,w=x(或其它与 z无关的函数)则反解得
⎩⎨⎧x=w,y=bz−aw(b=0).计算雅可比行列式:
J=∂(z,w)∂(x,y)=∂z∂x∂z∂y∂w∂x∂w∂y=0b11−ba=b−1=∣b∣1.于是,Z 的边缘密度为
fZ(z)=∫−∞∞fX,Y(w,bz−aw)⋅∣b∣1dw.类似地,如果 a=0 也可以选择 w=y 得到
fZ(z)=∫−∞∞fX,Y(az−bw,w)⋅∣a∣1dw.方法2:累积分布函数法#
首先给出 Z 的累积分布函数(CDF)表达式
FZ(z)=P(Z≤z)=P(aX+bY≤z)=ax+by≤z∬fX,Y(x,y)dxdy.为便于求导,我们固定 x 后,将不等式转换为关于 y 的不等式。
假设 b>0,则不等式
ax+by≤z⟹y≤bz−ax.因此,累积分布函数可以写为
FZ(z)=∫−∞∞[∫−∞bz−axfX,Y(x,y)dy]dx.对内层积分关于 z 求导,对于固定 x,令
G(x,z)=∫−∞bz−axfX,Y(x,y)dy.注意到积分上限 bz−ax 随 z 变化,根据广义莱布尼兹公式,
∂z∂G(x,z)=fX,Y(x,bz−ax)⋅dzd(bz−ax)=b1fX,Y(x,bz−ax).对整体积分关于 z 求导,由于
FZ(z)=∫−∞∞G(x,z)dx,可将微分运算与积分互换(在适当的正则条件下,即 fX,Y(x,y) 足够光滑、积分绝对收敛),得:
dzdFZ(z)=∫−∞∞∂z∂G(x,z)dx=b1∫−∞∞fX,Y(x,bz−ax)dx.因此, Z 的概率密度函数(PDF)为:
fZ(z)=dzdFZ(z)=b1∫−∞∞fX,Y(x,bz−ax)dx.
二、极值变换:Z=max{X,Y} 与 Z=min{X,Y}#
1、Z=max{X,Y}#
方法1:累积分布函数法#
显然有
FZ(z)=P(max{X,Y}≤z)=P(X≤z,Y≤z)=∫−∞z∫−∞zfX,Y(x,y)dxdy.对 z 求导(注意积分上限依赖于 z)可得
fZ(z)=dzdFZ(z)=∫−∞zfX,Y(z,y)dy+∫−∞zfX,Y(x,z)dx.方法2:极值概率的分部求导#
另一思路是在考虑两个变量中“哪个先达到 z”的问题,即对 X=z 或 Y=z 边界的贡献讨论:
fZ(z)=P(X=z,Y≤z)+P(Y=z,X≤z),在连续变量的意义下,上式通过积分变为前面给出的表达式。
2、Z=min{X,Y}#
方法1:CDF法#
注意到
FZ(z)=P(min{X,Y}≤z)=1−P(min{X,Y}>z)=1−P(X>z,Y>z).因此,
FZ(z)=1−∫z∞∫z∞fX,Y(x,y)dxdy.对 z 求导利用莱布尼兹公式,
fZ(z)=∫z∞fX,Y(z,y)dy+∫z∞fX,Y(x,z)dx.
3. 乘积变换:Z=XY#
由于乘积变换非线性,常采用变换法讨论连续与离散情况。
(a) X,Y 均连续情况#
选择变换
{u=x,v=xy,则反变换为
⎩⎨⎧x=u,y=uv(u=0).计算雅可比行列式:
J=∂(u,v)∂(x,y)=∂u∂x∂u∂y∂v∂x∂v∂y=1−u2v0u1=∣u∣1.于是,新联合密度为
fU,V(u,v)=fX,Y(u,uv)⋅∣u∣1,进而 Z=v 的边缘密度为
fZ(z)=∫−∞∞∣x∣1fX,Y(x,xz)dx.(b) X 离散,Y 连续情况#
设 X 的取值为 {xi},概率为 P(X=xi),而 Y 的密度为 fY(y)。
对于固定 xi,有
P(Z≤z∣X=xi)=P(xiY≤z)=FY(xiz),其中需要根据信号 xi 的正负适当调整不等式方向。
总体上,
FZ(z)=xi∑P(X=xi)FY(xiz).对 z 求导则得到 Z 的混合型密度:
fZ(z)=xi∑P(X=xi)⋅∣xi∣1fY(xiz).